دایتوریو آی‌کی‌جوجوتسو، میراث خاندان تاکدا و یکی از پایه‌های فنّی آی‌کی‌دوسوکاکو تاکدا

اُسنسه وشیبا (پدر آی‌کی‌دو) معدودی سال تحت تعلیم شخصی به نام سوکاکو تاکدا بود و از جمله شاگردان اصلی و مهم وی به حساب می‌آمد. می‌توان گفت که سیستم رزمی خاندان تاکدا تأثیر مهمی در پایه ریزی فنون آی‌کی‌دو داشته. برای همین مطالعه در سیستم رزمی این خاندان ، یعنی دایتوریو آی‌کی‌جوجوتسو؛  به ما درک بهتری نسبت به پایه‌های فنّی هنر رزمی آی‌کی‌دو ، می‌دهد. اگر چه موریهه وشیبا قبل از فراگیری دایتوریو در سبک‌هایی نظیر تن‌جین‌شین‌یوریو و یاگیوشین‌گان‌ریو و سایر سیستم‌های رزمی تبحر داشته.

سیستم رزمی دایتوریو ، قدمتی به اندازه 900 سال دارد و